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按照制导方式分类：按照制导方式分，扫地机器人可分为三类：陀螺仪导航的扫地机器人、激光导航的扫地机器人和视觉导航的扫地机器人。对于规划式扫地机器人来说，需要解决我在哪、我要去哪、我要怎么去等问题，这就要用到SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即定位及地图构建技术。实现SLAM的方式有三种：陀螺仪导航、激光导航或视觉导航。

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郭玉清表示，新预算法颁布后，地方政府发债权主要集中在省和计划单列市，这使债务支出能够避免以往分散实施、重复建设的弊端，重点支持重大项目建设和区域互联互通。建议未来可逐步考虑通过地市、县市债务限额的配置，发挥省以下政府对本地发展短板的信息优势，增强债务支出领域的多样化和灵活性。

责任编辑：张申一批化妆品被曝不合格！日本“网红防晒”安热沙在列最新公布！35批次化妆品不合格！据国家药品监督管理局官网公布的“关于35批次化妆品不合格的通告（2018年第87号）”，涉及的标示生产（代理）企业、不合格产品为：广州市合盛化妆品有限公司（委托方：广州市品姿化妆品有限公司）生产的优歌防晒隔离霜SPF30和品姿防晒霜SPF35，

结果显示，24款洗碗机的漂洗性能都不错。而耗水耗电上，无论哪种洗碗机，洗碗机都比手洗省水。据中消协计算，洗涤一次耗水耗电成本平均约1.6元。洗碗机所消耗的水要明显少于手洗，因为洗碗机采用循环冲刷的方式清洁，通过内部的滤网清洁洗涤，收集污染物；而手洗往往需要较多的流水，造成了更多的水浪费，而清洁油渍、油污，一般用热水才能有效去除，需消耗电能。

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